2007年4月21日 星期六

ATmega-128 的 16-Channels PWM 輸出


今天我終於完成一直以來的短期目標,把 ATmega-128 的程式改為支援 16-Channels!現在透過 PORTA 及 PORTC 把訊號輸出。雖然程式能輸出正常的 PWM,但現時訊號改變得很快,導致馬達只能做出抽搐的動作。下一步便是把這個錯誤更正!

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