2007年4月17日 星期二

奇怪的訊號

今天,我把程式修改了一下,將 ServoOut 放到 Main 函,目的是要量度輸出的訊號,以及觀看經由 RS232 傳回的除錯資料。
資料顯示 ServoOut 得出的數值十分正確,可是當我量度輸出腳時,訊號卻是十分奇怪...。

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