2007年4月24日 星期二

在鋰電還未到手之前,唯有先研究購買已久的兩個檢測器:Sharp GP2D12 PSD 素子距離檢測器、ACA302 三軸加速度檢測器。今次的開發比想像中容易,只是在程式中增加了「類比轉數碼」部份就可以了。

從相片中可以看出從兩個檢測器讀取的數值。基本上 ACA302 的數值範圍是 0-130 左右;而 GP2D12 的數值範圍是 0-650 左右。

現在,手頭上可以測試的東西都已經做過了,希望能快點把鋰電拿到手!在這之前,相信我會向同事請教關於超聲波檢測器的控制方法。

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