2008年12月20日 星期六

啤式肉碎飯



今天的實驗是食物。聽起來很奇怪,為何在這個 Blog 會出現關於食物的實驗?!其實我自己很愛創作,而食物是必須品,如果能造得色香味就十分好!

經過昨天在「亞洲遊戲展」的工作,實在有點倦,今天決定放下手上的工作,休息一下。由於每個星期六都會在自己家吃晚飯,所以便動手製作「啤式肉碎飯」。其實這個飯已經做第三次,是一個簡單而好味的菜色,但基於之前都沒有寫下菜譜,每次做出來都不同,因此今次決定在 Blog 上做一個記錄。

1. 熱水加一茶匙幼鹽,把已洗淨切好的西蘭花灼熟
2. 加兩茶匙鹽幼鹽到雞肉碎,攪勻後等五分鐘
3. 加兩茶匙鹽幼鹽、三茶匙老抽、四茶匙糖到牛肉碎,攪勻後等五分鐘
4. 用熱水烚熟三隻雞蛋,完成後切成片狀
5. 分別把雞肉碎及牛肉碎炒熟成粒
6. 飯熟後,把飯放到碗內,再分別把西蘭花、雞蛋、雞肉碎及牛肉碎放入
7. 一杯清水,加兩茶匙鹽幼鹽、三茶匙老抽、四茶匙糖、少量胡椒粉攪勻後煮滾
8. 把醬汁加到飯上,完成!

*以上是三人份量

2008年12月16日 星期二

最新作品:G.E.M. 訪問


12 月 7 日,我們的代言人 G.E.M. 到了影樓拍攝《極速快車手》造型照,當天我沒有在場。

過往幾天都跟高清影片打交道,而最新的作品就是「G.E.M. 訪問」。

2008年12月12日 星期五

最新廣告作品


今天取得由錄音室最後合成的聲軌,並把它放到今個星期製成的廣告內。今次這個作品是由我自編、自導、自剪。效果不錯吧!

2008年12月11日 星期四

高清影片製作


昨天,我第一次到錄音室,目的是為公司最新代理的遊戲廣告錄製宣傳對白。我們聘請了新晉女歌手 G.E.M. 作為遊戲代言人,所以今次她會在錄音室出現。在錄音室外,我使用 SONY 的 1080i DV 攝錄機為下星期的《亞洲遊戲展》拍攝宣傳片。

今天回到公司,我第一時間嘗試把影片轉到電腦內,但遇到幾個波折。起初轉到電腦內的影片,只能 720x576 的大小。經過一輪「網尋」之後,發現 DV 機本身有一個選項開啟了,會自行把影片變成 DV 格式才傳輸到電腦,後來更改設定後便遇到另一個問題,就是原來一直使用的軟件不支援高清,最後又是憑「網尋」解決了。原來使用一個名叫 HDVSplit 的軟件就行,還能自動把不同場景分割成個別 M2T 檔案。

好了,影片已經在電腦內,而且是 1920x1080i,但在 After Effects 下又遇到另一個問題。影片只有聲沒有畫,最後透過 WinAVI Video Converter 把影片轉換格式後才能剪輯...。

2008年12月6日 星期六

Interface Builder 中的層次安排


今天測試在 Interface Builder 中編輯一個 UIView 中的圖片層次。首先在網上搜尋處理方法,可是找了一會也找不到;於是只好自行嘗試,一會兒便找到方案了。原來很簡單,就是在 UIView 的視窗中,伸展開 View 的內容,然後便可以拖拉內裡的物件。最上方的為最底層,最下方的為最面層。

2008年12月5日 星期五

載入不同語言的圖片

我的 iPhone 遊戲將支援三種語言:繁體中文、日文、英文。找了很久,都只找到關於載入不同語言文字的方法,卻找不到載入不同語言圖片的方法;最後誤打誤撞地成功達成了。

原來做法比載入不同語言文字來得簡單。只需要將圖片改為相同名稱,把圖片放在相應的語言資料夾就可以。

2008年12月4日 星期四

iPhone Development: Timer


今日在編寫 iPhone 遊戲時,發現一個問題。原本在畫面顯示的數字,會按照 Timer 的執行次數而累加,之前都能正常運作,但當今天插入新 UIView 時,數字便停止不動。經過一輪追蹤後,原來是關於 Timer 的問題。當 UIView 被 [currentViewController.view removeFromSuperview]; 移除時,是不會立即呼叫 dealloc,因此我設定的移除 Timer 程序便沒有執行,導致在下一個 UIView 運作時,上一個 Timer 仍在執行,使得程序產生問題。

2008年12月3日 星期三

改名為 Pacess Laboratory

由於近幾個月及可見的將來,都有工作要處理,以賺取小女的學費及還清按揭的債務,短期內都沒有時間開發機體,所以把 Blog 改名為 Pacess Laboratory,方便記錄一些開發上的心得。

2008年10月21日 星期二

有趣的 iPhone Robot

從網上看到一則有趣的 iPhone Robot 影片。雖然不是真實片段,但創意一流。

2008年10月14日 星期二

強大 ARM Board

今天替同事收取一件包裹,是一塊由國內郵寄刊香港的 ARM Board。這塊基板連一塊 LCD 顯示屏,而且還運行 Linux,也支援 SD 記憶卡,都只不過是 HK$700,真的很吸引。

http://www.arm9.net/mini2440.asp

2008年9月14日 星期日

ツクモROBOT王国@難波

2008年9月10日至14日是今年的年度旅行,除了懷著小海澄那年沒有去旅行之外,近幾年都是一年出國一次。由於亞洲國家只有日本比較吸引,以及上一次去日本已是四年前去東京的時候,所以今次也決定去日本,並選擇了關西地區的京都、大阪、神戶(簡稱:京阪神)。

既然去得大阪,當然一定要去一次「ツクモROBOT王国」朝聖啦!按照行程編排,原本第一天傍晚便去機械人王國,因為店舖在我住的富士屋酒店附近;可是由於太太購物情緒高漲,最終在第一天無法實現,要到第四天才抽到一點時間達成我的心願。

我懷著期待的心情,乘著電梯一直向著「ツクモROBOT王国」前進。當到達的一刻時,我十分失望,原來關西地區的機械人王國是這麼小,就只有相片中多一點點的空間而已 v_v,行完整個王國不用一分鐘。跟秋葉原的本店實在有很大的差距,可能是關西愛好機械人的人比起東京少吧,也有可能是東京的人較為富庶。雖然地方是小了一點,不過產品也有很多,而且認識的機體也有出售,就連最新的 G-Dog 也有。

2008年9月6日 星期六

Google Maps


科技真是偉大!善於運用科技的 Google 更偉大!

今天利用 Google Maps 查看地圖時,無意中發現一直都不知道的功能。原來我們可以透過 Google Maps 立體地遊覽街道!我把「機械人王國」的地址輸入後,便能在該大廈外的街道行走,真的感覺到置身其中一樣。對於想到「機械人王國」遊覽的朋友,在未到日本之前,不妨先行使用這個功能,體驗一下吧!

2008年8月27日 星期三

iPhone Application


Yeah!弄了兩天,終於都能在 iPhone 上執行我的軟件了!可惜還未解決在真機上 Debug 的問題。

2008年8月25日 星期一

Leopard 10.5.3


最近沒有花時間在機體開發,全是為了開發 iPhone 程序。經過個多月的艱苦戰鬥,我終於能在 PC 電腦上安裝 Leopard。我差點兒放棄,是因為遇到很多問題,而網絡上的答案又不適用,幸好上星期五的九號風球「鸚鵡」,使得我最後成功了。

2008年8月11日 星期一

入門電子書


這是我兩年前托朋友從日本買回來的入門電子書。我在網絡上看過它的簡介,覺得它的內容簡單易懂,還圖文並茂,再加上附帶書中實例的電子零件及麵包板,做起實驗來很方便,是一套不錯的教材,很適合我這些隨時隨地想看書的人。

2008年8月8日 星期五

Interface 五月號附送基板


這塊 FR60 是由我最喜愛的 Fujitsu 製造,在 Interface 五月號附送基板。看來是一塊十分強勁的基板,還沒有時間研究。

2008年8月2日 星期六

Interface 最後到著


等到頸都長了兩吋,訂了已經五十多天的 Interface 三月、四月、五月號終於到手了!花了差不多 HK$600 元,換來一份機體開發連載,值不值得,真是見仁見智。

不過,今次訂書真的很失望!本來店員跟我說承諾 45 天時間,雜誌便能送到;可是 45 天過去了,仍然收不到電話,於是我便打過去查詢,可惜只得到「還是在等等吧」的答覆。一個星期之後,我再次致電查詢情況,就算雜誌還沒有送到,至少也讓我知道所訂的雜誌有沒有存貨,加上是我預計八月中到大阪一趟,如果在我出發之前還沒有送到,那我就自行在日本購買。真是十分失望,我得到十分不滿意的答覆「我們也不知道雜誌是否有存貨,要到手的一刻才知道」、「我們的訂單已經寫明訂購三個月後還沒到書,才會退款」等!我真是很憤怒!三個月後才說訂不了的話,那我豈不是白白浪費原本還有機會訂到的時間?!說不定,我自行到日本購買後,雜誌還沒有到!

在今時今日,這樣的效率真的低!這樣的服務態度真的很差!這樣的水準真的很落後!可能我最近一口氣看了八本大前研一的書,對事物多了點要求。在這家店附近的 Tomato,收費貴一點點,但她們至少在訂購後十四天就知道是否有存貨,而且一個月後書便到手,這才是今天最基本要有效率!那家店真的要改善改善。

2008年7月24日 星期四

伺服馬達的控制的方法

以往我對伺服馬達的控制的方法,是將 ((End degree-Start degree)*Current step)/Total step,亦即是馬達A及B同時開始及結束,但它們能有各自的旋轉角度,如A轉 90 度,B轉 45 度。

不過,這個方法有點不足。就例如:馬達A要轉 180 度,馬達B要轉 170 度,而我要求馬達A及馬達B的轉速都要一致!既然轉速是一樣,但轉幅不同,意味著要有各自的開始時間或完結時間。以我現時的控制方法,由於 Step 是整體的,所以是應付不來。雖然勉強要做的話,也有可能,但可能會在轉折位出現速度的改變。如果再加上馬達C要轉 160 度時,數據設定會變得更加複雜...。

2008年7月20日 星期日

Wall-E Ultimate 版


本來打算明天到旺角買 HK$489 的遙控 Wall-E,但在網上瀏覽過之後,發現原來遲些會有一個售價為 US$189.99 的 Ultimate 版本!沒錯,是 US$189.99,接近 HK$1600!這個版本很像真,而且有 10 個 degree of freedom,還可以編程!真是愛死了!一定要買一台!

參考網址:
https://licensing.disney.com/Home/display.jsp?contentId=dcp_home_pressroom_pressreleases_dcp_home_pr_us_walle_event_062008&forPrint=false&language=en&preview=false&imageShow=0&pressRoom=US&translationOf=null&region=0&ccPK=dcp_home_pressroom_press_room_all_US
http://pixarblog.blogspot.com/2008/04/new-details-on-ultimate-wall-e.html
http://disneyandmore.blogspot.com/2008/05/new-hd-wall-e-pictures-and-video-of_04.html
http://www.robots-dreams.com/2008/05/disney-trots-wa.html

2008年7月19日 星期六

Wall-E 好正呀!


一年前見到 Pixar 正在畫一齣以機械人為題才的動畫時,真的很興奮!今天我到了旺角 UML 及尖沙咀 Toysrus 尋找 Wall-E,原本很想買將兩隻都是 HK$299 的機械人買回來,後來因發現 Wall-E 沒有行走功能時,決定不買,只買了一隻 HK$89.9 的 Figure。不過,在 UML 見到一隻 HK$489 的遙控版本,真的很吸引。在網上見到真實版,真的很爽,如果自己有一台就好了~

2008年7月17日 星期四

連鋸也弄斷了


踏入七月份,我的運程急轉直下,先先是家庭的財政壓力增加,太太的身體也出現隱憂,十分擔心。之後就是小女及我自己都患上感冒,整整花了一個多星期才能痊癒!在家休養的時候,我曾嘗試繼續機體的硬件製作;可是我的運程實在太差了,連鋸也弄斷了,電腦也變得不穩定,結果也只好甚麼都不做,休息一下,順便構思一下伺服馬達的控制方法。

原先一直覺得,伺服馬達的控制程式只需要加入獨立轉速就可以,例如:馬達A轉了兩圈,馬達B才轉了一圈;但想了一會,似乎加入獨立時間軸會比較好,就像動畫製作或剪接時常用的時間軸。這樣,就可以做到馬達B轉了半圈後,馬達A才啟動,然後一同停止。但要做到這樣,程式方面會變得複雜起來。

直到現在,運程開始好轉,也希望個多月前所訂的雜誌能在短期內收到,到時能加快 Amigo Prototype Dash 的軟體開發。

2008年6月29日 星期日

iPhone SDK

今個星期,在 YouTube 看到外國人成功利用 iPhone 控制機體的影片,而我之前亦有相同的想法卻遲遲未去實行,所以今次決定要實行起來,至少也要嘗試 Hello World 程式,以免得個「想」字。其實之前我已經有一些 Mac OS X 的安裝及運行經驗,可惜不是安裝後無法執行,就是運作太慢而無法使用。幸而,上個月更換了新電腦,問題得以解決!雖然我在選擇新電腦的硬件時,已經考慮到要成為 Hackintosh,可是最終卻未能如願以償,所以我只好使用 Virtual Machine 了。不過,問題一浪接一浪,原來 iPhone SDK 需要 Mac OS X 10.5 才能運作,可是我只有 10.4,因此要真真正正跑 Hello World,至少我需要一套 Leopard 了,這個測試亦只好暫時放回架上...。

2008年6月21日 星期六

V850 速度測試


V850 本身已經預載了一個閃燈程序。這個程序使用了 for...loop 的方法來拖延時間,因此,只要量度出閃燈一週需要的時間,便可以計算出 for...loop 一次的時間。這將有助之後拖延指定時間之用。

Servo Shell 再造


在之前的 Servo Shell 實作中,發現鋁片的長度短了一些,所以我把尺寸按照實際情況修改了一下。

2008年6月19日 星期四

Cross Shell 實作

為了嘗試實作不同的部件,我盡可能都每晚抽一點點時間去實踐,就像今次的 Cross Shell,就是前晚裁剪出來,昨晚把它屈曲,今晚作為記錄。現在的手藝又熟練了一點,相信造出來的效果會跟 CNC 刻出來的不會有太大的差別。畢竟利用人手或 CNC,差別都只在於切割,至於鑽孔及屈曲部份,都是用人手去做。遲些會再繼續實作其他部件,但我想開始 V850 及電子方面的製作,以免個個網友快樂地玩他們最新的機體時,我仍然甚麼都沒有~ :P

2008年6月15日 星期日

Servo Shell 實作


今日抽了點時間製作其中一件部件。嘗試以全人手製作的可行性及準確性。用的工具很簡單,只有大界刀、鐵尺、電鑽、虎鉗、坐台虎鉗、手槌、木板、以及兩塊有四個孔的厚身金屬片。利用了 Keith 傳授的方法把鋁片切開,之後,利用兩塊金屬片夾實鋁片,及用兩塊木板夾在外圍。再用坐台虎鉗夾著所有東西,在要折曲的位置後方放一塊木板,然後用手壓向木板,直至符合目標角度為止。當然,在做這個動作之前,需要把所有孔都鑽好,以及在折曲位用界刀畫數下。要留意,畫了界刀的地方將會是向內折曲。

2008年6月13日 星期五

CNC 輸出


今天特地向老闆請了下午休假,為了原本該在上個星期六提取的白金信用卡,因為黑雨的關係而延期至今天。有了半天假期,當然不可以浪費,於是事前已經向 Arnold 預約他的工場,打算第一次使用他那台 CNC。我們在鴨寮街買了電子零件及鑼咀之後,便到工場去了。為了方便起見,我特別買了兩支不同大小的鑼咀,假如有需要的話,我便可以拿出來使用。那台 CNC 的操作比我想像中複雜,要不是 Arnold 及 Keith 的指導及幫忙,相信兩個小時後,我的鋁片仍然原封不動!希望他們能把使用 CNC 的心得及技巧寫成文件,然後貼在 CNC 後方的牆壁,方便其他機體愛好者了解其運作。

在利用 CNC 之前,必須要準備好 Inventor 或 AutoCAD 模型,而且模型需要是已經壓平了,以及要把所有鑽孔都移除。之後需要利用一個軟件去尋找模型的落刀路徑。有了路徑之後,便需要另一個叫 KCam 軟件按照路徑把部件切割出來。由於我買的是下等鑼咀,所以使用起來的效果不太好,而且更要人手地把落刀路徑修改;最主要是把落刀的數據改為由淺入深及分十次去做。我為了趕回家,所以還沒有完全把部入界出便要離開了。

我在之前的時間,嘗試過用大界刀把部件的範圍界出來,待之後有點時間,會再用界刀把部件人手界出來試試。另外,多謝 Keith 給我的 Robo-one 12th DVD 以及 Arnold 給我的 V850 基板!現在我共有四塊 V850 了!正!

2008年6月12日 星期四

感謝 Ohm 社...


今天有點受寵若驚的感覺。剛剛在公司工作的時候,得到行政部的通知,我收到一份郵件,於是乎我到行政部收件。到達行政部時,一看便看出是空運過來的 Robocon 雜誌;這時我也不以為然,因為每隔一段時間都會收到 Robocon 雜誌,不是平郵就是空郵,沒啥特別;而且我也不記得上次收件的日期了,以為是時候收到吧。誰知我打開之後,發現的竟然是明天才發行的新 Robocon 雜誌!這種情況是未曾發生過,一直以來,就算是空郵都要發行後一個星期才收到,今次居然連官網都還沒更新的時候,我已經收到最新一期,而且還要是空郵過來,實在很高興!我一直都很感激 Ohm 社,她們竟然為我付的(跟日本本地一樣的)一年期費用(一本 $880yen,相等於 HK$66,正價是 $980yen),付出比這個更高的運費(EMS 空運是 $1240yen,折合約 HK$93)來送上 Robocon 雜誌,對我來說已經是一個很實在的支持!我一定會努力加油來報答 Ohm 社及大家的支持!

說起來,我的 Robocon 訂購年期快將屆滿,是時候約期了~

2008年6月11日 星期三

PS2 Controller


在家中找到了四款 PS 手掣,而這四款是各有不同,有普通的手掣、有 DualShock 手掣、有 DualShock2 手掣、PS3 手掣。基本上除了 PS3 手掣外,其他的都能作為 PS2_Read 程序中測試之用。上一次製作時,沒有收到訊號,自然甚麼也讀不了。問題相信是時間控制得不好,以及在 3.3v 那個部份兜了很久圈...v_v。沒有辦法,自己不懂電子知識,希望今次能快一點完成。

2008年6月10日 星期二

Amigo Prototype Dash 母板(二)


Amigo 機體足部需要 CNC 加工才能繼續,現在是時候回歸放下已久的電子部份。在之前的時間,我已經購買了 V850 所需要的零件,包括:32.768KHz 的晶振、USB 接口、排腳、Jumper。我只需要把它們合體便是了。一會兒,我便把它們都焊好了。接上 USB 後,V850 內建的示範程序立即執行(只是 LED 每秒閃兩次而已),證明了 V850 沒有被我這個生手燒壞了。之後,便是主程式的設計以及一年多前已經想把它做好的 PS2 手掣讀取。

2008年6月9日 星期一

紙樣測試


我把鋁片切圖打印了出來,原先是想把它貼到鋁片上,看看鋁片是否足夠;但突然靈機一觸,我把當中最關鍵的「交錯軸」部件剪下來,並放入實體伺服馬達,來確定部件有沒有需要修改的地方。這樣,我就不會在出錯時浪費時間及鋁片,才找出問題。測試後沒有發現問題,電線也有空間走出來,希望在真正施工時也沒有問題吧!今次這個測試只用上薄薄的 A4 紙,如果用硬身一點的卡紙可能效果會更好。畢竟厚度不同了,效果也會不同。

鋁片切割圖


雖然不知道可時才排隊排到我使用 CNC,但也嘗試把鋁片圖從 Inventor 中輸出。其實在設計機體的同時,我也考慮了在沒有 CNC 的情況下亦能人手製作,所以出來的部份的輪廓都很簡單。另外,今次的設計畫了兩次,原因是參考過日本方面的機體後而得出一個要點,而這個要點是我之前沒有留意到。所以必須重畫。我也發現到網友 Keith 及 Arnold 的機體設計也欠了這個要點,在這先賣個關子,但答案其實已在上圖中。欠缺了這個要點不會是問題,只是有了會好一點罷 :P

2008年6月8日 星期日

直線近似補間


經過上一次 Amigo Striker 的經驗,以及參考過日本方面的技術,單憑控制伺服馬達的速度及角度已經落伍了。這個只是入門級的做法。要把動作做得好,是需要加入其他的數學運算及處理,如:「直線近似補間」。我還有很多技術需要學習...。

2008年6月7日 星期六

Amigo Prototype Dash 母板


由於機體只欠足部的製作,而這個工作需要到 CNC 的協助,在家暫時處理不到。所以在這個星期,我把時間花在選擇 Amigo Prototype Dash 的母板。在我的手上,有 ATmega-128, SH7144F, V850。當中最新的是 V850,於是我拿出上年五月號的 Interface 雜誌出來研究,發現 V850 真的不錯,我也最終選擇了 V850 作為新機體的母板。現在,我在手提電腦上安裝日文版 WinXP,以及 V850 的開發軟體;之後便開始製作主程式。

另外,原來今年的三月號、四月號、五月號的 Interface 都有連載關於使用 V850 來製作二足步行機械人的文章,所以今天也會到智源訂書。雖然貴了一點,但也沒有辦法,CQ 出版社沒有提供海外郵購服務...。

有網友問我,為何不向其他網友購買他們的產品來得簡單快捷,而且又有專人支援;對我來說,我比較犯賤,不喜歡容易達成的東西;或者說那些東西滿足不到我。加上我對機體的功能有要求,希望在一塊母板上處理所有功能,例如:動作補間、視覺處理、空間判斷、LCD 顯示、MP3 播放、記憶卡支援...等。雖然這樣可能要一塊強勁的母板,但我認為總比各個部份來一塊電子板來得好,不知道幾多個 UART 接口才夠用;而且當有新技術出現時,我可以立即設計軟體來作出升級,而不用購買其他部件。最重要的是,機體的空間有限,重量也有限制。

2008年6月3日 星期二

2008年6月2日 星期一

2008年6月1日 星期日

Amigo Prototype 改(五)


今日花了點時間去製作比較煩複的肩膀。我同樣地在 Inventor 打印奶粉罐的左右兩旁,然後裁剪出來後作為對位之用;可是,打印出來的圖案並不是像金屬片的壓平版本,所以大小不同了。對好位置後,我按照昨天的做法,先釘上小孔作為記號,再用筆畫出長方形。有了昨天的經驗,今次鑽長方形時鑽長一點,這樣才能讓伺服馬達較易穿入。

2008年5月31日 星期六

奶粉罐加工


我開始在奶粉罐上加工。最簡單的頭部在之前的時間已經造好,現在便開始製作中級難度的腰間。我先在 Inventor 將奶粉罐的底部以一比一比例打印出來,再對好位置貼到奶粉罐底部。之後,在伺服馬達的長方形角落,用槌子及釘打出小孔作為記號及鑽孔時的定位,有了定位就不會在鑽孔時出現走位的情況。完成後便把底紙拿走。把長方形的小孔用筆連起來,並在黑線上用界刀界出直線,方便之後鋁片能沿著直線折曲。再用電鑽在記號上鑽穿。最後,就是在長方形中心的交叉位先鑽一個小孔,再轉一個大孔,這樣做也是防止走位的情況出現。有了這些孔之後,我嘗試過沿著長方形的線來鋸,可是我的鋸不夠長,完全做不到我想做的事情。於是,我嘗試在黑線上鑽出很多小孔,就像郵票的邊界一樣,然後再用大界刀把它切斷。這個做法雖然是成功了,但出來的邊緣會岩岩巉巉,所以我又再試用其他方法。今次,我直接用大界刀慢慢把鋁片界開,發現這個做法比較快,效果也比較好。

2008年5月30日 星期五

Plus Robot

六月十四日將會在日本推出一本新的機械人雜誌。內容除了有機械人之外,還有電腦及手提電話在機械人領域的應用。這本雜誌有點貴,要 $2079 yen,折合港紙 $150 左右,跟 Robocon 貴出一倍。
看過目錄後,吸引的文章只有兩篇:i-Sobot 的編程,以及迪士尼公司進入機械人市場。還是看看推出後的口碑再決定買不買。

2008年5月27日 星期二

Amigo Prototype 改(四)


昨晚,我把機體的身體底部設計打印出來,把圖案裁剪後再貼到奶粉罐底部以方便對位。起初我想利用鋁片界刀把伺服馬達的長方形切割出來,但這樣會令到紙張被撕破。於是我唯有在角位打上四個孔作記認,然後把紙張拿走,再想辦法處理...。

2008年5月26日 星期一

Amigo Prototype 改(三)


既然設計已經完成,便進入製作階段。由於奶粉罐是圓柱形,而且有一定的厚度及硬度,所以比較難去切割;再加上我的電鑽早已還給老豆,現在只剩下由積分換領的手提電鐨,力度有限。因此,我先從奶粉罐入手,要是出現問題,便有可能需要修改設計。除了按照原先的設計製作,我也嘗試把 Amigo Striker 的頭部加入,但出來的效果沒有原設計那麼好。

2008年5月25日 星期日

Amigo Prototype 改(二)


今天阿女十分孝順,一早便吵醒我起床,之後喝完一瓶奶後又再睡,而且睡的時間比往日長。我也因為這個原因而多出一點時間!可是今天的進度並不是一帆風順;當我設計好機體下半身後, 隨手拿起「モデルベース開発」一看,發現鋁片的設計有不足的地方。於是乎,我需要把相關的鋁部件修改,然後重新拼湊一次。之後的進度便沒有問題,而整架機體的外形也出現了!

當中身體部份用了阿女的奶粉罐(環保嘛),是她在幾個月大用過的,出來的效果不錯。而且感覺上被打中時,會有讓對方滑手的情況,從而減少倒下的機會。現在這個設計,看起來有點「暴走」感覺呢!

2008年5月24日 星期六

Amigo Prototype 改


今日心血來潮,很想快點把 Amigo Prototype 的設計重新整理出來,於是乎決定犧牲睡眠的時間,為的是快點完成整架機體的設計後,展開學習 MATLAB 的階段!

剛過去的星期四晚,我到了機械人工場,得到網友 Brian 的極力推介,使我對 MATLAB 也產生興趣,特別是在立體視覺運算方面。現在,我手上已有 MATLAB 7.5 版本,只要完成機體設計,便會花部份時間鑽研 MATLAB,而其餘時間就是電子方面的處理,尤其是還沒有成功的 PS2 控制部份...。

2008年5月23日 星期五

TowerPro MG995


由於新的機體會使用 TowerPro MG995 伺服馬達,為了在設計時能掌握準確的比例,於是今日花了點時間把 MG995 的模型造出來。今次這個模型比起年多前的 S3003 模型進步了,而且面的數目也進步了~ :P

2008年5月22日 星期四

足部設計


這個是足部設計,看起來不錯吧!雖然還沒有設計好,但已經發現了問題,就是不得實現「蹲下」動作。對於我來說是不容許這樣的問題存在,所以要重新設計。

2008年5月21日 星期三

Inventor 繪圖心得

相信有些網友都希望學習 Inventor 但無從入手,對此我有一點心得可以跟大家分享。回想最初我自學 Inventor,主要是選擇了一本好書。但何為一本好書?對我來說,就是書中能提供最多不同例子,而各個例子又用上不同的功能;這樣,我就可以透過實習例子而學到在甚麼情況下用哪一個功能。再加上書中的說明要清楚,讓我能理解所做何事,及所謂何理。只要明其理,便能在新的情況下找到相應的做法。

另外,就是向有經驗的人士請教。我自己就是因為偶像「吉村浩一」先生使用 Inventor 才為此學習;甚至向吉村先生取得他的 Inventor 模型(那時是 Kondo 的 KRS-2350 SC-EZA 伺服馬達)。有些人可能不明白為何我要向吉村先生取得模型,其實我的目的旨在偷師!不說大家可能不知,其實 Inventor 的模型檔案有著一個很棒的功能!每一個模型都記錄了作者由零到成品的建立步驟,以及各參數數值。只要窺看步驟,便能領略箇中奧秘!我的 Futaba S3003 模型都是學會了吉村先生的技巧而畫成,是能汲取經驗的途徑呢!

2008年5月20日 星期二

小腿設計(三)


稍為修改了一下,以及加上我喜歡的紅色,看來效果不錯,但要減重了。我這樣設計,是基於希望可以在沒有 CNC 的情況下,能人手切割打造,所以部件的線條都不太複雜。

2008年5月19日 星期一

小腿設計(二)


今日,在阿女午睡的時間,我修改了小腿的設計,現在看起來好像「酷」一點了。

2008年5月18日 星期日

Wearable Power Assist Suit


這個星期,看了很多關於四川大地震的消息;災難已經發生了一個星期,有些地方還沒有大型機器協助拯救,很多人仍然埋在瓦礫之下。看到這些新聞真的很難過...,要是我國能早點發明救援機械人就好了,這樣會有更多人能更早獲得拯救。

不過,如圖般這麼大的機體要在瓦礫中搜救,看來不太可行。反而日本跟美國也有研究的機體支架會較為合適。那是一套著在人身上的支架,使人的力量增加,從而可以抬起重物的科技。神奈川工科大學有相關的科目:

http://nsh.we.kanagawa-it.ac.jp/~yamamoto_lab/pas/index.htm

有機會的話,真想在這方面發展!

2008年5月17日 星期六

小腿設計


最近,我安裝了 Inventor Pro 2008,並嘗試把構思好的新機體設計畫出來。原本以為設計會很有「型」以及看起來很簡約;但真正用電腦技術畫出來之後,有點老土以及增加了重量的感覺。看來要加點心思重新設計了。

使用了 Inventor Pro 2008 一會,發現當選擇了模型時,會出現錯誤情況,在老遠會出現非本體的節點,從而拉出一條很長的線。不知道這是我電腦的問題,還是 Inventor Pro 2008 的臭蟲問題...。

2008年5月13日 星期二

UT81B


最近,網友 Brian 在他的網頁介紹了一部手提示波器(http://hk.myblog.yahoo.com/brianhomerhk);我看過他的介紹及示範影片後,便很想購買一台。原因是一直以來,我都是使用網友 iRobot(http://hk.myblog.yahoo.com/My-DIY)所介紹的超便宜方法,利用個人電腦加上軟件作為示波器之用;這個方法十分好用,只是在要求精確度的情況下,會變得力不從心。畢竟是超便宜的示波器。今次 Brian 介紹的示波器,既有很高的可攜性(方便日後比賽時也帶著),更可以把數據傳送到個人電腦作後期處理之用,是一件十分好用的工具。為了買這台示波器,我也只好犧牲 PS3 的 GTA 遊戲,以及報導日語課程的學費了。


回到家後,我稍為簡單的測試了示波器,以及連接到個人電腦,以確定示波器能正常使用。如圖所見,數據能成功地傳回個人電腦,基本上兩者的波形都是同步的。不過,我卻有一個疑問。在錶針沒有接上任何東西的時候,我只揮動錶針,卻會出現以上波形,電壓也會因應不同高度而有所不同...。遲些要向有關人事學習一下電子知識了。

2008年5月12日 星期一

IRON MAN


最近一直在追日本富士電視台的「絕對彼氏」,是一齣講述日本開發出作為理想男朋友的機械人。故事題材不算新鮮,但拍出來的效果不錯,是一齣輕鬆的愛情小品劇。而在剛剛過去的星期六,我跟老婆去了戲院看「鐵甲奇俠」。這齣戲做得非常好,特別是機體方面,結合真實的機械工程,真的大開眼界,要是 IRON MAN 推出 Perfect Grade 級別的模型,我第一個去買!就算沒有模型,有它的設計圖也第一個去買!說了這麼多,越來越發覺機械人相關的東西已開始普及了,希望在不久的將來,能看到更高水準的機體設計就好了!

2008年5月7日 星期三

Drossel


日本真是一個熱衷機械人的民族,越來越多動畫都加入機械人元素,而且機體更能製作出來。就像這個 Drossel 機械人,設計很美!

2008年5月6日 星期二

Robocon No.57


上星期六是短週,而星期一就因為要到皇崗上班,所以今天才回到香港的公司。原來 Robocon No.57 已經靜俏俏地到手了。

看完 Robocon 之後,覺得今次香港的機械人界的技術終於都比日本優勝,而且是比日本早一年!事關在其中一篇文章中,刊登了一個把 S3003 伺服馬達改良,勾出一條提供角度資訊的信號線,而這個技術,在上年已由我們的網友 RWU 實現了!香港的技術已有不錯的發展,各位網友加油!

2008年5月5日 星期一

新機械人雜誌

正所謂一雞死一雞鳴,自從 RobotLife 停刊一年之後,下個月的日本,將會推出一本全新的機械人雜誌。這是一本半年刊的雜誌。沒錯!是半年刊,即是六個月才推出一期。現在能發放的消息實在很少,真的很期待新雜誌的面世。

2008年5月3日 星期六

PS2 手掣熱潮

最近,香港機械人界再次吹起一股熱潮。是一股鼓吹使用 PS2 手掣的熱潮。其實在上年六月時份,小弟已經緊貼日本著手研究利用 PS2 手掣及記憶卡到機體上。這裡有一份有關 PS2 手掣及記憶卡的日文文件,有興趣的朋友可以下載。

http://kaele.com/~kashima/games/ps_jpn.txt

另外,Victor 也開發出支援 PS2 手掣的線路板,有興趣的朋友可到以下網址了解一下。

http://www.freeforum101.com/robotsforum/viewtopic.php?t=227&mforum=robotsforum

2008年4月20日 星期日

Unicorn GUNDAM


日本人的機體設計真的十分吸引!我忍不住花了 HK$280 買了這部 Unicorn GUNDAM。在組合的過程中,看著各個部件的設計,真的不得不佩服日本人的創意,以及她們的技術!

2008年4月14日 星期一

川端英樹


前陣子到旺角朗豪坊時,遇上川端英樹先生的星座雕塑展。我被那些造型科幻及美觀的雕塑吸引住。當中很多雕塑都有具備製作成機體的元素,而且手工十分精細。要是川端英樹先生跟機體 Cross Over,相信會有一番新的衝擊!

2008年2月20日 星期三

機體專用板 A33F


淺草機研今天公開發售最新開發的機體專用控制板 A33F。這塊板子細小但功能多多,不僅支援 2GB SDmicro,而且還有 USB 接口、9 個 16-Bits 計時器、32 個 12-Bits ADC Sensor 輸入接口、音效輸入輸出口、30 個伺服馬達接口...等。有這麼多功能,相對的價錢也不低,要 24150yen,大約 HK$1800。不過,單是支援 2GB SDmicro 已是十分吸引!