2008年5月31日 星期六

奶粉罐加工


我開始在奶粉罐上加工。最簡單的頭部在之前的時間已經造好,現在便開始製作中級難度的腰間。我先在 Inventor 將奶粉罐的底部以一比一比例打印出來,再對好位置貼到奶粉罐底部。之後,在伺服馬達的長方形角落,用槌子及釘打出小孔作為記號及鑽孔時的定位,有了定位就不會在鑽孔時出現走位的情況。完成後便把底紙拿走。把長方形的小孔用筆連起來,並在黑線上用界刀界出直線,方便之後鋁片能沿著直線折曲。再用電鑽在記號上鑽穿。最後,就是在長方形中心的交叉位先鑽一個小孔,再轉一個大孔,這樣做也是防止走位的情況出現。有了這些孔之後,我嘗試過沿著長方形的線來鋸,可是我的鋸不夠長,完全做不到我想做的事情。於是,我嘗試在黑線上鑽出很多小孔,就像郵票的邊界一樣,然後再用大界刀把它切斷。這個做法雖然是成功了,但出來的邊緣會岩岩巉巉,所以我又再試用其他方法。今次,我直接用大界刀慢慢把鋁片界開,發現這個做法比較快,效果也比較好。

2008年5月30日 星期五

Plus Robot

六月十四日將會在日本推出一本新的機械人雜誌。內容除了有機械人之外,還有電腦及手提電話在機械人領域的應用。這本雜誌有點貴,要 $2079 yen,折合港紙 $150 左右,跟 Robocon 貴出一倍。
看過目錄後,吸引的文章只有兩篇:i-Sobot 的編程,以及迪士尼公司進入機械人市場。還是看看推出後的口碑再決定買不買。

2008年5月27日 星期二

Amigo Prototype 改(四)


昨晚,我把機體的身體底部設計打印出來,把圖案裁剪後再貼到奶粉罐底部以方便對位。起初我想利用鋁片界刀把伺服馬達的長方形切割出來,但這樣會令到紙張被撕破。於是我唯有在角位打上四個孔作記認,然後把紙張拿走,再想辦法處理...。

2008年5月26日 星期一

Amigo Prototype 改(三)


既然設計已經完成,便進入製作階段。由於奶粉罐是圓柱形,而且有一定的厚度及硬度,所以比較難去切割;再加上我的電鑽早已還給老豆,現在只剩下由積分換領的手提電鐨,力度有限。因此,我先從奶粉罐入手,要是出現問題,便有可能需要修改設計。除了按照原先的設計製作,我也嘗試把 Amigo Striker 的頭部加入,但出來的效果沒有原設計那麼好。

2008年5月25日 星期日

Amigo Prototype 改(二)


今天阿女十分孝順,一早便吵醒我起床,之後喝完一瓶奶後又再睡,而且睡的時間比往日長。我也因為這個原因而多出一點時間!可是今天的進度並不是一帆風順;當我設計好機體下半身後, 隨手拿起「モデルベース開発」一看,發現鋁片的設計有不足的地方。於是乎,我需要把相關的鋁部件修改,然後重新拼湊一次。之後的進度便沒有問題,而整架機體的外形也出現了!

當中身體部份用了阿女的奶粉罐(環保嘛),是她在幾個月大用過的,出來的效果不錯。而且感覺上被打中時,會有讓對方滑手的情況,從而減少倒下的機會。現在這個設計,看起來有點「暴走」感覺呢!

2008年5月24日 星期六

Amigo Prototype 改


今日心血來潮,很想快點把 Amigo Prototype 的設計重新整理出來,於是乎決定犧牲睡眠的時間,為的是快點完成整架機體的設計後,展開學習 MATLAB 的階段!

剛過去的星期四晚,我到了機械人工場,得到網友 Brian 的極力推介,使我對 MATLAB 也產生興趣,特別是在立體視覺運算方面。現在,我手上已有 MATLAB 7.5 版本,只要完成機體設計,便會花部份時間鑽研 MATLAB,而其餘時間就是電子方面的處理,尤其是還沒有成功的 PS2 控制部份...。

2008年5月23日 星期五

TowerPro MG995


由於新的機體會使用 TowerPro MG995 伺服馬達,為了在設計時能掌握準確的比例,於是今日花了點時間把 MG995 的模型造出來。今次這個模型比起年多前的 S3003 模型進步了,而且面的數目也進步了~ :P

2008年5月22日 星期四

足部設計


這個是足部設計,看起來不錯吧!雖然還沒有設計好,但已經發現了問題,就是不得實現「蹲下」動作。對於我來說是不容許這樣的問題存在,所以要重新設計。

2008年5月21日 星期三

Inventor 繪圖心得

相信有些網友都希望學習 Inventor 但無從入手,對此我有一點心得可以跟大家分享。回想最初我自學 Inventor,主要是選擇了一本好書。但何為一本好書?對我來說,就是書中能提供最多不同例子,而各個例子又用上不同的功能;這樣,我就可以透過實習例子而學到在甚麼情況下用哪一個功能。再加上書中的說明要清楚,讓我能理解所做何事,及所謂何理。只要明其理,便能在新的情況下找到相應的做法。

另外,就是向有經驗的人士請教。我自己就是因為偶像「吉村浩一」先生使用 Inventor 才為此學習;甚至向吉村先生取得他的 Inventor 模型(那時是 Kondo 的 KRS-2350 SC-EZA 伺服馬達)。有些人可能不明白為何我要向吉村先生取得模型,其實我的目的旨在偷師!不說大家可能不知,其實 Inventor 的模型檔案有著一個很棒的功能!每一個模型都記錄了作者由零到成品的建立步驟,以及各參數數值。只要窺看步驟,便能領略箇中奧秘!我的 Futaba S3003 模型都是學會了吉村先生的技巧而畫成,是能汲取經驗的途徑呢!

2008年5月20日 星期二

小腿設計(三)


稍為修改了一下,以及加上我喜歡的紅色,看來效果不錯,但要減重了。我這樣設計,是基於希望可以在沒有 CNC 的情況下,能人手切割打造,所以部件的線條都不太複雜。

2008年5月19日 星期一

小腿設計(二)


今日,在阿女午睡的時間,我修改了小腿的設計,現在看起來好像「酷」一點了。

2008年5月18日 星期日

Wearable Power Assist Suit


這個星期,看了很多關於四川大地震的消息;災難已經發生了一個星期,有些地方還沒有大型機器協助拯救,很多人仍然埋在瓦礫之下。看到這些新聞真的很難過...,要是我國能早點發明救援機械人就好了,這樣會有更多人能更早獲得拯救。

不過,如圖般這麼大的機體要在瓦礫中搜救,看來不太可行。反而日本跟美國也有研究的機體支架會較為合適。那是一套著在人身上的支架,使人的力量增加,從而可以抬起重物的科技。神奈川工科大學有相關的科目:

http://nsh.we.kanagawa-it.ac.jp/~yamamoto_lab/pas/index.htm

有機會的話,真想在這方面發展!

2008年5月17日 星期六

小腿設計


最近,我安裝了 Inventor Pro 2008,並嘗試把構思好的新機體設計畫出來。原本以為設計會很有「型」以及看起來很簡約;但真正用電腦技術畫出來之後,有點老土以及增加了重量的感覺。看來要加點心思重新設計了。

使用了 Inventor Pro 2008 一會,發現當選擇了模型時,會出現錯誤情況,在老遠會出現非本體的節點,從而拉出一條很長的線。不知道這是我電腦的問題,還是 Inventor Pro 2008 的臭蟲問題...。

2008年5月13日 星期二

UT81B


最近,網友 Brian 在他的網頁介紹了一部手提示波器(http://hk.myblog.yahoo.com/brianhomerhk);我看過他的介紹及示範影片後,便很想購買一台。原因是一直以來,我都是使用網友 iRobot(http://hk.myblog.yahoo.com/My-DIY)所介紹的超便宜方法,利用個人電腦加上軟件作為示波器之用;這個方法十分好用,只是在要求精確度的情況下,會變得力不從心。畢竟是超便宜的示波器。今次 Brian 介紹的示波器,既有很高的可攜性(方便日後比賽時也帶著),更可以把數據傳送到個人電腦作後期處理之用,是一件十分好用的工具。為了買這台示波器,我也只好犧牲 PS3 的 GTA 遊戲,以及報導日語課程的學費了。


回到家後,我稍為簡單的測試了示波器,以及連接到個人電腦,以確定示波器能正常使用。如圖所見,數據能成功地傳回個人電腦,基本上兩者的波形都是同步的。不過,我卻有一個疑問。在錶針沒有接上任何東西的時候,我只揮動錶針,卻會出現以上波形,電壓也會因應不同高度而有所不同...。遲些要向有關人事學習一下電子知識了。

2008年5月12日 星期一

IRON MAN


最近一直在追日本富士電視台的「絕對彼氏」,是一齣講述日本開發出作為理想男朋友的機械人。故事題材不算新鮮,但拍出來的效果不錯,是一齣輕鬆的愛情小品劇。而在剛剛過去的星期六,我跟老婆去了戲院看「鐵甲奇俠」。這齣戲做得非常好,特別是機體方面,結合真實的機械工程,真的大開眼界,要是 IRON MAN 推出 Perfect Grade 級別的模型,我第一個去買!就算沒有模型,有它的設計圖也第一個去買!說了這麼多,越來越發覺機械人相關的東西已開始普及了,希望在不久的將來,能看到更高水準的機體設計就好了!

2008年5月7日 星期三

Drossel


日本真是一個熱衷機械人的民族,越來越多動畫都加入機械人元素,而且機體更能製作出來。就像這個 Drossel 機械人,設計很美!

2008年5月6日 星期二

Robocon No.57


上星期六是短週,而星期一就因為要到皇崗上班,所以今天才回到香港的公司。原來 Robocon No.57 已經靜俏俏地到手了。

看完 Robocon 之後,覺得今次香港的機械人界的技術終於都比日本優勝,而且是比日本早一年!事關在其中一篇文章中,刊登了一個把 S3003 伺服馬達改良,勾出一條提供角度資訊的信號線,而這個技術,在上年已由我們的網友 RWU 實現了!香港的技術已有不錯的發展,各位網友加油!

2008年5月5日 星期一

新機械人雜誌

正所謂一雞死一雞鳴,自從 RobotLife 停刊一年之後,下個月的日本,將會推出一本全新的機械人雜誌。這是一本半年刊的雜誌。沒錯!是半年刊,即是六個月才推出一期。現在能發放的消息實在很少,真的很期待新雜誌的面世。

2008年5月3日 星期六

PS2 手掣熱潮

最近,香港機械人界再次吹起一股熱潮。是一股鼓吹使用 PS2 手掣的熱潮。其實在上年六月時份,小弟已經緊貼日本著手研究利用 PS2 手掣及記憶卡到機體上。這裡有一份有關 PS2 手掣及記憶卡的日文文件,有興趣的朋友可以下載。

http://kaele.com/~kashima/games/ps_jpn.txt

另外,Victor 也開發出支援 PS2 手掣的線路板,有興趣的朋友可到以下網址了解一下。

http://www.freeforum101.com/robotsforum/viewtopic.php?t=227&mforum=robotsforum