2013年9月3日 星期二

第三屆機器人格鬥大賽

Robot Boxing League


2013 年 9 月 1 日,Tri-Robot 三號機出戰台灣 RBL 第三屆機器人格鬥大賽。由 Keith 應戰,我沒有出席。這是 Tri-Robot 第一次參與的比賽,雖則輸了比賽,但卻吸收了一點經驗。首先是 Servo 性能 0.19s @60 度比台灣同好的 0.12s @60 度,慢了 33%。動作較慢帶來一點輸蝕;第二是系統剛完成不久,動作數據不多,操作員有待熟習操作技巧;第三是久缺穩定用的檢測器,增加跌倒的風險;第四是較為致命的,虛擬搖桿在 iPad 平滑的表面上欠缺觸感,操作員在危急的時候較難在不目視的情況下作出反應。

整個 Tri-Robot 系統還有一些設計未加進去,相信部份問題能夠得到解決。最頭痛的是觸感問題,是意想不到的結果,得花時間找出解決方案。

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