2013年12月9日 星期一

AMIGO Controller v1.10


《Tri-Robot》快要出貨了!拍檔們都十分努力地趕工,我也得優化一下控制程式。

自從上次出賽台灣之後,得到了一點意見,在 2.00 版本中進行改良。可是總提不起勁修改,到快將出貨的日子,還未能完成 Motion Group 的開發,臭蟲也有很多。為了令第一批客戶能好好享受《Tri-Robot》帶來的樂趣,我只好在 1.00 版本上追加幾項修改,製作成 1.10 版本。剛剛提交到 Apple,希望能順利上架。

下一步就是回到 2.00 版本。由於放低了一段時間,已經不記得系統的設計及結構,加上某些核心問題需要處理,也為《AMIGO Controller》能控制我的 Quadcopter 做準備,似乎要第三次重寫了...。

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