2014年6月21日 星期六

第七次機械人會議


機械人事業方面的發展雖然慢,但開始有點成果。第七次機械人會議主要說明目前的事業狀況外,也著手計劃新機體的功能。同時也為我的《Tri-Robot》更換底板。畢竟我那台是第一台《Tri-Robot》,底板更是 Peter 親手製作的第一塊 PeterOne v1.0。經歷兩年時間,已經有很多改良,機體需要更新。

另外《AMIGO Controller》遇到了一些問題,像是 v2.00 版本是否要分拆上架?是否需要臨時插入支援 HM-10 的 v1.20,以解決 BLE-mini 不穩定的問題...等。對於目前沒有使用 Git 或 SVN 的情況下,要突然拿出中間版本來添加新東西,之後又如何整合到最新版本,實在是很頭痛的問題...。

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