2014年10月26日 星期日

機械設計


整理一下家中的伺服馬達,有 11 顆 Futaba S3003,10 顆 TowerPro MG-995。放在一旁十分浪費,總想砌點東西。於是在 Inventor 中協助設計結構。打算製作一台有機械臂的車輪車。S3003 負重只有 5KG/cm,應該會很容易超出負荷,需要兩顆馬達同時推進。有兩個結構以為行得通,測試後發現只能水平移動,不能自由走動。


後來又想試試用三顆伺服馬達製作能寫字的機器,於是又來設計一下。由於以往習慣設計適合用鋁板加工的部件,在擁有 3D 打印機的時間,大腦的構想還是跟不切,畫出來的部件很多時都是平面的。我想需要時間轉型。

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