2014年12月3日 星期三

AMIGO Arm 設計


ArrayZ 修復完畢。Windows 7 重灌了。Inventor 也裝好了。可以繼續開發工作。繼續以回收箱內的零件設計《AMIGO Arm》。對於整隻手臂沒甚麼頭緒,唯有邊畫邊改邊試。但還是有點想法,部件不要太過板金,需要多一點立體感。不過,原來這樣的設計不易,尤其是立體打印機能打印到出來的話,需要考慮的事情更多、限制更大。


繪畫了部件,利用立體打印機打印。需時 4 小時,隔晚打印。早上起來,物料再次卡住,導致打印完成,但部件沒完成。雖然如此,還是可以利用部件試試尺寸及位置是否適當。0.5 豪米的出血位十分好用。部件跟伺服馬達配合得相當完美。沒有修改的必要。只要進料順利,便能成功打印兩個部件,組成下臂。

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