2015年6月27日 星期六

新機械臂底座設計


《AMIGO Arm》開發停止了一段時間,今日繼續。首先是把外殻的不足加以改良,同時亦把中軸的伺服馬達由垂直改為橫置,方便走線之餘,也能空出更多位置造出平衡列,讓 iPad 更易對齊。花了五個半小時打印好外殻,尺寸還欠些少,於是修正後再打印過。終於得出一個合身版本。

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