2015年7月26日 星期日

車輪軸承


昨天除了修理《Tri-Robot》之外,也是交收之前在《淘寶》購買部件的日子。Keith 知道我在構思一台負重的六軸機械車時,在工場找來一堆零件給我。車胎是滾軸溜冰的輪子、驅動是帶恆星齒的小型馬達。可是兩者沒有接合的部件,需要自行解決。在《淘寶》遊走一會也找不到相關的東西,只好嘗試利用立體打印機自製。印了兩個版本後已能輸出合身的設計,能把兩者順利接合。不過,有些軸承出現車胎左搖右擺的情況,未知會否影響前進的方向...。

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