2016年5月25日 星期三

焊接 AMIGO Arm 母板


懶惰了一段時間,是時候繼續完成 AMIGO Arm。之前預見很多困難需要處理,而且是花時間花錢的,所以一直拿不起勁。例如:伺服馬達單純用 5V USB 充電器來供電時,電力要夠才能驅動馬達,不過電壓還是太弱。得用上鋰電池或電源供應器。鋰電池玩不久便要充電,而且是 7.4V,但馬達是 4.8V-6V,差 1.4V 會令馬達壽命縮短...,對於開發進行其間十分不便。因此,只能用上電源供應器。可是這個裝置被收埋一角,拿出來又是一番功夫,還得找地方好好安置而不會被家中三個女王因不小心而把家園摧毀。


簡單地焊接好母板後,打算修改一下輸出埠便做測試。誰知,忘記了 PWM 輸出功能 analogWrite() 只支援 3, 5, 6, 9, 10 及 11 埠...。我隨手揀選的 2, 4, 6, 8 就像買六合彩一樣,只選中了一個...。既然如此,還是實測一下,看看 2, 4, 8 有沒有機會支援 analogWrite()。結果是 2, 4, 6 有反應,但要達到要求的話,還是只有 6 被支援。哎...得修改母板了...。

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