2018年5月24日 星期四

為 Donkeycar 加入自訂數據


要令 Donkeycar 跑得好,除了要有良好的駕駛技術外,還需要不同檢測器的數據協助,才能還機器學習發揮功效。為了達到這個目的,需要把測量到的數據記錄下來,再經由算法進行學習。原本 Donkeycar 已經有儲存數據的功能,要加入新的數據,只要如上圖般傳入 new_tub_writer 的 inputs 及 types 參數內。


修改後重新啟動「python manage.py drive」,錄影時便會連同新讀數一起儲存。

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