2018年5月23日 星期三

連接 PS3 手掣到 Donkeycar


Donkeycar 其中一個操控模式是連接 PS3 控制器。首先要 SSH 進 Raspberry Pi,跳轉到車子目錄,以「nano config.py」,把「USE_JOYSTICK_AS_DEFAULT」設定為「True」。然後,用 Mini USB 線把 Raspberry Pi 及控制器連接,以「python manage.py drive」啟動車子程式。這時在 PS3 控制器上按下 PS 鍵,程式便會進行配對。成功後,以後便可以拔掉 USB 線,進行無線遙控。有一點要留意,當預設了 PS3 控制器後,便不能以「http://dk.local:8080/」的方法控制車輛。

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