2018年5月22日 星期二

更改 Donkeycar WEB 介面的連接埠


Donkeycar 預設的 WEB 埠為 8887,不好記。於是動手把它改為 8080。打開 ~/donkeycar/donkeycar/parts/web_controller/web.py,把第 131 行的 port=8887 改為 port=8080。本來想改為 80 埠,但這樣做需要 root 權限,就算用 sudo python manage.py drive 也不行,因為 root 沒有設定好相關的模組路徑,會產生錯誤。


修改後調用 python manage.py drive 會見到連接埠改為 8080。用瀏覽器連接,成功。

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