2018年5月21日 星期一

Donkeycar 收集的數據格式


一直好奇,究竟 Donkeycar 收集了哪些數據?數據又是怎樣被儲存起來?原本向前輩請教,但得不到答案,只好自己動手做做實驗。

在網頁介面啟動了車子後,左下方還有一個「錄影」鍵,它就是用來記錄行走時的數據。數據會存放在 ~/mycar/data 內。為了方便在電腦上觀看圖像,我在 Raspberry Pi 上輸入指令「sudo python3 -m http.server 80」;這樣 Python 會即時建立起一個簡單的網頁伺服器;我只要在電腦上利用瀏覽器,輸入車子的本地域名「http://sita.local」,就可以方便地觀看檔案。


原來 Donkeycar 會以 JPG 格式儲存彩色鏡頭畫面,而加速及轉向數值則會用 JSON 格式。

沒有留言: