2018年6月1日 星期五

Donkey car 二號


原本買了一套樂拼遙控跑車作為 Donkey car 的車架。在拼砌到一半後,發現車子有點小,無法容得下所有電子零件;於是購買另一台卡車。


卡車早幾到已運到,今晚趕工把它完成。我自行改裝一下,加入了伺服馬達,把原本手動的轉向改為馬達控制;同時也放入鏡頭及 Raspberry Pi 運殻。一切看似順利,零件也容得下,外觀也很趣緻。不過...


卻發現模型的馬達只負責升降台,而沒有前進動力... (T_T);可能零件多了,車頭也較為貼地,容易卡住。我是用來當遙控車,得自行大改才能達成...。反正今晚夜了,明日再想。

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