tag:blogger.com,1999:blog-7483265378974822546.post8526407240112385638..comments2023-03-19T23:16:59.847+08:00Comments on Pacess Laboratory: ATmega-128 的 16-Channels PWM 輸出(五)Pacesshttp://www.blogger.com/profile/06132943565155241514noreply@blogger.comBlogger4125tag:blogger.com,1999:blog-7483265378974822546.post-52925041755543514912007-04-23T20:23:00.000+08:002007-04-23T20:23:00.000+08:003Q~3Q~Pacesshttps://www.blogger.com/profile/06132943565155241514noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7483265378974822546.post-30400670407712533492007-04-23T19:19:00.000+08:002007-04-23T19:19:00.000+08:00噢!!仍然是移了位。不過這次複製至記事本內看便可以還原。噢!!仍然是移了位。不過這次複製至記事本內看便可以還原。Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7483265378974822546.post-32250502824158782482007-04-23T19:16:00.000+08:002007-04-23T19:16:00.000+08:00servo 控制方法總結。_____________________________________...servo 控制方法總結。<BR/>___________________________________________<BR/>|.中斷服務.|.20ms.內.|使用..|mcu...|clock.|<BR/>|.內佔用的.|.中斷的..|Timer.|剩餘可|servo.|<BR/>|.時間.....|.次數....|數目..|用時間|解像..|<BR/>|----------|---------|------|------|------|<BR/>|..........|.........|......|......|48MHz.|<BR/>|..........|....1....|...2..|17.5ms|32個..|<BR/>|..........|.........|......|......|約379.|<BR/>|..........|---------|------|------|------|<BR/>|..........|.........|......|略小於|11.059|<BR/>|...2.5ms..|....1....|...1..|17.5ms|>16個.|<BR/>|..........|.........|......|......|約200.|<BR/>|..........|---------|------|------|------|<BR/>|..........|.........|......|20.-..|8MHz..|<BR/>|..........|...多次..|...2..|(2.5x.|16個..|<BR/>|..........|.........|......|.中斷.|約120.|<BR/>|..........|.........|......|次數).|......|<BR/>|----------|---------|------|------|------|<BR/>|..........|與servo數|......|大於..|8MHz..|<BR/>|..........|目相同...|...1..|17.5ms|>16個.|<BR/>|..........|.........|......|......|約200.|<BR/>|...佷小...|---------|------|------|------|<BR/>|..........|與servo數|......|大於..|8MHz..|<BR/>|..........|目相同...|...1..|17.5ms|8個...|<BR/>|..........|.........|......|......|約200.|<BR/>|----------|---------|------|------|------|Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7483265378974822546.post-11688993344830292782007-04-23T11:28:00.000+08:002007-04-23T11:28:00.000+08:00就目前我知道各種控制servo方法的總結。_____________________________...就目前我知道各種控制servo方法的總結。<BR/><BR/>___________________________________________<BR/>| 中斷服務 | 20ms 內 |使用 |mcu |clock |<BR/>| 內佔用的 | 中斷的 |Timer |剩餘可|servo |<BR/>| 時間 | 次數 |數目 |用時間|解像 |<BR/>|----------|---------|------|------|------|<BR/>| | | | |48MHz |<BR/>| | 1 | 2 |17.5ms|32個 |<BR/>| | | | |約379 |<BR/>| |---------|------|------|------|<BR/>| | | |略小於|11.059|<BR/>| 2.5ms | 1 | 1 |17.5ms|>16個 |<BR/>| | | | |約200 |<BR/>| |---------|------|------|------|<BR/>| | | |20 - |8MHz |<BR/>| | 多次 | 2 |(2.5x |16個 |<BR/>| | | | 中斷 |約120 |<BR/>| | | |次數) | |<BR/>|----------|---------|------|------|------|<BR/>| |與servo數| |大於 |8MHz |<BR/>| |目相同 | 1 |17.5ms|>16個 |<BR/>| | | | |約200 |<BR/>| 佷小 |---------|------|------|------|<BR/>| |與servo數| |大於 |8MHz |<BR/>| |目相同 | 1 |17.5ms|8個 |<BR/>| | | | |約200 |<BR/>|----------|---------|------|------|------|Anonymousnoreply@blogger.com